协作机械臂图形化编程编译系统、方法和装置

本申请涉及一种协作机械臂图形化编程编译系统、方法和装置。所述系统包括用户终端、编译器、执行器和协作机械臂：用户终端响应于用户针对人机交互界面的代码编写操作，和/或图形元素的拖拽操作，生成程序数据，将程序数据下发至编译器；编译器将程序数据转换为协作机械臂控制指令、外部设备控制指令和逻辑控制指令；执行器执行逻辑控制指令，将协作机械臂控制指令和外部设备控制指令分别发送至协作机械臂和外部设备；协作机械臂和外部设备执行相匹配的任务，分别生成第一任务反馈信息和第二任务反馈信息反馈至执行器；执行器根据反馈信息生成执行结果，将执行结果推送至用户终端。采用本方法有利于降低协作机械臂的使用难度。