一种基于人工智能的无人机巡检方法及系统

本发明属于无人机巡检技术领域，公开了一种基于人工智能的无人机巡检方法及系统。所述的方法包括如下步骤：云数据中心，构建无人机路径规划模型、巡检图像分析模型以及巡检方案优化模型；边缘计算网关，根据预设巡检方案，使用无人机路径规划模型，进行无人机路径规划；无人机，根据实时无人机巡检路径，进行巡检，采集实时巡检图像数据；边缘计算网关，根据实时巡检图像数据，使用巡检图像分析模型，进行巡检图像分析；边缘计算网关，根据实时巡检图像分析结果，使用巡检方案优化模型，对预设巡检方案进行优化。本发明解决了现有技术存在的巡检效率低下、巡检效果差以及缺乏动态调整的问题。