一种在可调速作业车间多行程多负载AGV协同调度方法

本发明涉及车间调度技术领域，提供一种在可调速作业车间多行程多负载AGV协同调度方法包括：构建协同调度模型，目标函数为最小化的最大作业时间和机器AGV总能耗；将AGV多行程可调速协同调度模型的解多层向量模型进行编码表示生成可行解，对可行解采用单行程约束条件进行第一解码生成AGV单行程初始调度，对AGV单行程初始调度采用多行程约束条件进行第二解码生成AGV多行程初始调度；根据AGV单行程初始调度是否满足AGV多行程负载容量要求和AGV多行程材料送达时间要求，分别将AGV多行程初始调度或者AGV单行程初始调度通过自适应大邻域搜索算法对协同调度模型进行求解生成规划最优解。本发明实现了对于机器、多行程多负载AGV及其速度的精准节能调度。