一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用

本发明公开了一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用，根据测试车辆在环岛中受力关系以及粘弹塑性本构模型分别构建自驱力、边界力和排斥力模型；利用注意力机制构确定自驱力、边界力、排斥力的方向。且基于自驱力、边界力和排斥力模型建立车辆在环岛中的动力学交互模型；对动力学交互模型进行分解分别得到测试车辆在环岛中的横向受力和纵向受力；利用环岛中车辆行驶数据集对横向受力和纵向受力分别进行数据拟合，确定参数取值，进而完成车辆在环岛中背景交通流模型的构建。本发明可以区别对待周围车辆的影响，优先关注与行驶路径相关的关键交通流，可以为复杂多交互场景下的自动驾驶测试提供技术支持。