基于车联网及物联网的城市道路智能限高控制方法和系统

本发明公开了一种基于车联网及物联网的城市道路智能限高控制方法和系统，方法包括获取历史状态信息，包含观测信息、动作、奖励值和代价值；将观测信息输入注意力网络，得到特征后输入行动者网络和批评者网络，分别得到概率值、奖励价值和代价价值；通过优势评估函数和代价优势评估函数得到评估值；将评估值和概率值输入目标函数优化行动者网络，将奖励值和价值输入损失函数优化批评者网络；重复上述步骤直至超过预设次数，得到训练后的行动者网络；获取当前观测信息，输入训练后的行动者网络得到动作以控制限高装置。本发明可以实现城市道路限高装置的智能控制，提高道路通行效率，减少交通拥堵，降低因限高不当导致的交通事故风险。