车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自车的状态信息确定自车周围的风险监测区域；确定自车与风险监测区域内的障碍车辆之间的交互风险，根据所确定的交互风险筛选风险车辆；将与风险车辆相关的碰撞信息输入应变式模型预测控制cMPC模型，cMPC模型输出用于控制自车的纵向速度的控制量；根据控制量对自车进行纵向速度规划，并根据所规划的纵向速度控制自车行驶；其中，碰撞信息至少包括风险车辆的、与交互风险相关的信息。