摘要
本申请提供一种机器人系统的学习能力的测试方法和测试装置,涉及机器人性能测试技术领域。一种机器人系统的学习能力的测试方法,包括:设置机器人系统的多个测试动作基元;基于多个测试动作基元,设置多个学习能力的测试任务;基于多个学习能力的测试任务,分别构建对应的测试装置,以对机器人系统进行测试。根据本申请的实施例,实现对机器人系统的学习能力的系统性标准化测试。
技术关键词
机器人系统
基元
测试元件
试验台
安装面板
基板
同步带轮
机器人性能测试技术
链条张紧轮
轴承支座
测试电路
测试方法
链轮
皮带轮
RJ45网络接口
张紧器
同步带传动
齿轮传动模块