一种快速弹跳前进的软体机器人

本发明公开了软体机器人领域的一种快速弹跳前进的软体机器人，包括弹性底板、弹性软体和换气接头；所述弹性软体和换气接头设置于弹性底板上；由所述进气口向所述弹性软体上的各个气囊充入气体，当弹性软体气压值小于设定阈值时，所述双稳态阀门处于关闭状态，各个气囊发生膨胀，所述弹性软体由平直状态转变为弯曲状态；当弹性软体气压值大于或等于设定阈值时，所述双稳态阀门处于打开状态，所述气囊内的气体喷出，所述弹性软体由弯曲状态转变为平直状态，软体机器人以弹跳方式移动；本发明利用双稳态原理，实现弹性势能积聚并在失稳瞬间快速释放，使所述气动软体机器人以弹跳的方式快速连续定向前进，适用于复杂地形的快速移动。