一种用于巡检机器人的车库充电系统

本申请公开了一种用于巡检机器人的车库充电系统，通过多测距传感器与自动驾驶模块的结合，实现了巡检机器人在车库内的精准定位与姿态调整，显著提升了系统的自动化水平，同时，通过接触式充电触点的设计和磁吸功能，确保电流传输的稳定性，结合无线充电模块作为备份，解决了充电中断的问题，大幅提升了充电效率。此外，充电路径规划模块和优先级管理功能使系统能够有效管理多台巡检机器人在共享车库资源中的入库与充电操作，提高了资源调度的效率和系统整体的协作能力。控制模块通过到位检测和故障监控功能，有效避免了因电源误接通导致的安全隐患，并及时发现充电异常，降低了设备损坏和运行风险。