一种用于救护的自动搬运担架及其使用控制方法

本发明公开了一种用于救护的自动搬运担架及其使用控制方法，属于战场/医用救援装备领域。可实现副架的快速展开与折叠，显著提升携带便捷性；创新性在于担架外部涂覆低反射率隐形涂层，有效降低光学和雷达反射信号，减少被敌方探测的风险。副架一端设有防护罩，内置控制系统，主架底部配置四驱车轮和机械臂，通过电磁释放与扭簧的协同驱动实现副架自动展开与折叠，结合机械臂的自动化姿态调整功能，可自主完成伤员搬运与固定。运输过程中，集成激光扫描仪、摄像头、IMU及多传感器融合的智能导航系统，实现复杂地形的路径规划与避障。本发明兼具便携性、隐蔽性与全地形适应能力，为战场及高危环境救援提供了高效解决方案。