基于超级电容器的起重机械变幅过程能量管理方法及系统

本发明提供一种基于超级电容器的起重机械变幅过程能量管理方法及系统，涉及能量管理技术领域，包括通过神经网络预测模型计算变幅过程的理论能量需求，校正动态分组系数得到功率分配系数，并以此作为各组超级电容器的充放电功率上限，通过自适应PI控制器调节充放电电流。变幅角度减小时，将超出超级电容器可充电功率的再生制动能量存入高温超导储能电感，并在条件允许时将该能量按功率分配系数充入超级电容器；变幅角度增大时，采用动态规划算法优化主电源与各组超级电容器的输出功率配比，并通过滑模和自抗扰控制器实现功率协同控制，保证系统电压稳定。本发明能够有效提高能量利用效率，延长超级电容器寿命，并保证系统稳定性。