一种基于自动炒菜机的运动控制系统

本发明涉及一种基于自动炒菜机的运动控制系统，属于自动化控制技术领域。其中，该系统包括：采集单元用于获取食谱数据，采集光谱数据、实时图像数据、食材重量、实时温度数据；计算单元用于根据食谱数据获取食谱编号，根据食谱编号检索数据库得到烹饪流程数据和烹饪模式数据，预设辅料放置比率，根据辅料放置比率和食材重量得到辅料放置重量，根据光谱数据通过成熟度模型计算得到食材成熟度，根据实时图像数据通过图像处理模型得到油烟浓度等级；控制单元用于根据实时温度数据、烹饪流程数据、烹饪模式数据、辅料放置重量、食材成熟度、油烟浓度等级通过智能终端控制炒菜机组件运行。实现了自动炒菜机自动化调控和油烟机挡位调节。