基于自抗扰控制的混合储能系统能量管理策略和相关装置

本发明属于储能技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的混合储能系统能量管理策略和相关装置。自抗扰控制包括轨迹跟踪器、扩展状态观测器、反馈环节和干扰补偿环节。轨迹跟踪器对模型预测控制模块的离散采样预测实施插值和滤波，得到连续跟踪轨迹与微分轨迹。扩展状态观测器输出对应的跟踪轨迹、微分轨迹和扰动的状态估计。在反馈环节，轨迹跟踪器生成的跟踪轨迹和微分轨迹分别减去扩展状态观测器输出的对应状态估计，得到两种跟踪误差，并通过反馈回路对应的比例积分控制器进行求和。在干扰补偿环节，依据求和结果和扰动的状态估计来补偿扰动，获得用于系统控制的参考值以控制系统运行。本发明可有效降低燃料电池的电流变化率，缓解其老化。