一种基于WOA-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法

本发明涉及一种基于WOA‑hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法，包括：在发射坐标系，以滑翔制导炮弹的纵平面运动为研究目标，建立滑翔制导炮弹纵向运动方程；确定弹道目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；建立WOA‑hpRPM优化算法：该算法采用双环优化策略，外环采用WOA算法优化射角和点火时间，为内环提供最优初始值；内环采用hpRPM算法求解最优控制律u和适应度值J，最终在满足所有约束条件下获得射程最远的滑翔弹道；进行弹道优化解算和适应度评价：设置初始条件，进行迭代计算，当目标函数的适应度收敛时获得最佳射角、点火时间和最优弹道。本发明为滑翔制导炮弹的弹道优化问题提供了新的解决方案，也为其他同类型弹道优化问题提供了理论参考。