一种相机参数的标定方法、装置及控制设备

本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及控制设备，该方法包括：基于相机的初始相机参数确定所述机械臂的多个初始期望位姿；针对每个初始期望位姿，基于该初始期望位姿控制所述机械臂移动所述标定板，通过所述相机采集针对所述标定板的第一标定图像；基于多个初始期望位姿对应的第一标定图像确定所述相机的候选相机参数；基于所述候选相机参数确定所述机械臂的多个目标期望位姿；其中，所述多个目标期望位姿用于确定目标相机参数并标定所述目标相机参数。通过本申请的技术方案，能够实现相机参数的自动化标定。