目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质

本申请提供了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质，涉及无人机技术领域。无人机的处理器在无人机目标检测过程中引入采集高度信息和采集角度信息，对应地，在模型训练阶段，负责进行模型训练的设备的处理器将上述信息与原始图像进行关联，以构建数据集，进而训练获得目标检测模型，使其能够适应不同的采集高度和采集角度下的目标特征变化。在目标检测模型的应用过程中，无人机的处理器将待检测图像以及待检测图像的采集高度信息和采集角度信息输入目标检测模型，从而有效减小因图像采集高度与采集角度变化带来的检测性能波动，提高无人机在多高度、多角度环境下的目标检测准确度。