机器人集群管理方法、系统、设备及介质

本申请提供一种机器人集群管理方法、系统、设备及介质。该方法通过获取机器人集群中各个机器人的工作数据，以形成工作数据集合，然后，根据当前位置集合确定目标机器人的目标位置约束特征量，再根据目标位置约束特征量以及预设约束等级范围确定目标机器人的目标约束等级，以根据目标约束等级以及目标当前任务对应的目标任务优先级确定目标机器人的目标运行安全系数，进而根据目标运行安全系数确定目标机器人在目标当前位置上的目标安全范围，以指示机器人集群中位于目标安全范围内的其他机器人避让目标当前任务中的目标移动路径，从而有效避免了机器人集群在工作时机器人之间的碰撞和干扰，确保了机器人集群在协同工作时的安全性和流畅性。