一种重载智能堆垛机器人的搬运方法以及系统

本发明公开了一种重载智能堆垛机器人的搬运方法以及系统，根据待搬运物的转移路径、重载智能堆垛机器人的空间位置以及重载智能堆垛机器人的运动维度构建重载智能堆垛机器人的移动路径。基于动态障碍物相对于移动路径的分布位置、重载智能堆垛机器人的移动速度以及重载智能堆垛机器人的负载状态触发重载智能堆垛机器人在移动过程中的智能调控，保证了重载智能堆垛机器人在移动过程中对待搬运物的动态管控。因此，根据待搬运物的受力状态、重载智能堆垛机器人的移动状态以及待搬运物的目标位置的位置形态确定待搬运物的到位存储体系，以便于重载智能堆垛机器人对待搬运物在移动层面、到位层面进行整体式管控。