具有根据稀疏雷达检测分布进行边界框状态估计的基于混合神经网络的对象跟踪

驾驶员辅助系统包括：混合对象跟踪模块，混合对象跟踪模块包括：i)雷达检测模块，雷达检测模块被配置成接收包括基于从主交通工具发射的雷达信号的雷达检测的稀疏雷达检测分布，ii)对象参数确定模块，对象参数确定模块被配置成生成对象跟踪，对象跟踪包括检测到的对象相对于主交通工具的质心信息，以及iii)实现包括神经网络的深度神经网络模型的多个模块，深度神经网络模型被配置成基于雷达检测和质心信息来生成边界框的估计状态和边界框的估计状态的置信水平；以及驾驶员辅助模块，驾驶员辅助模块被配置成基于边界框的估计状态和置信水平来执行驾驶员辅助操作。