基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法

本发明公开了一种基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法，属于风电技术领域。该方法包括：S1、获取风电场环境参数和风机运行参数；S2、基于平台位置坐标及风机布置型式建立平台与风机的位置转换矩阵，计算风机位置坐标；S3、基于风机位置坐标和风机偏航角建立风电场尾流分析模型，计算风电场尾流速度分布；S4、建立风电场的等效功率模型作为优化目标函数；S5、根据平台结构及风机参数确定协同偏航限制条件；S6、根据偏航角和环境参数，利用协同偏航进行优化计算，确定经优化的协同偏航角；S7、二次精细优化，确定最优协同偏航角。本发明可以基于平台与风机的协同偏航对风电场尾流进行动态控制、优化实时功率。