基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法

本发明涉及混合储能控制策略技术领域，公开了一种基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法。设置用于控制系统中的开关管通断的前后端MPC，选择前端MPC成本函数最小时对应的最优占空比输出，驱动对应开关管通断以稳定母线电压，并计算下一时刻混合储能的实时最优参考功率，通过高通滤波器后作为后端MPC的实时最优参考值；选择后端MPC成本函数最小时对应的最优开关状态输出，驱动对应开关管通断，使得超级电容输出功率实时追踪前端MPC给定的实时最优参考值，平抑功率波动，进一步稳定母线电压。本发明在负载功率波动下，母线电压的波动更小；且考虑了模型预测控制下的最优参考功率传递，优化了控制性能。