机械臂的路径规划方法、设备、可读存储介质及程序产品

本说明书一个或多个实施例提供一种机械臂的路径规划方法、设备、可读存储介质及程序产品，所述方法包括：获取第一机械臂的第一规划路径，以及第二机械臂的第二规划路径，所述第一规划路径和第二规划路径属于同一时空区域；将所述时空区域划分为多个子区域，并确定所述第一规划路径所属的各个第一类子区域与所述第二规划路径所属的各个第二类子区域；在所述第一类子区域与所述第二类子区域包括相同的重叠子区域的情况下，根据重叠子区域调整所述第一规划路径和/或所述第二规划路径，以使调整后的第一规划路径与所述第二规划路径互不冲突。