一种无人机摄影测量数据处理方法及设备

本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。