摘要
本发明公开了一种保温集精环境温度控制方法,属于LADRC优化技术领域,为保温集精环境温度控制系统建立仿真模型,包括LADRC控制器模型,性能评估指标模型和保温集精温度调节模型,建立改进精子群优化算法(ISSO)的数学模型,并引入非线性惯性权重ω和精子赋能机制改进精子群优化算法,采用ISSO算法优化一阶LADRC控制器,在保温集精环境中温度控制系统运行的过程中自动优化LADRC控制器的Kp、b0、ω0参数,提高了LADRC控制器的性能,使得保温集精环境的温度保持稳定,确保精子在储存过程中维持适宜的环境,提高存储质量和生育成功率。
技术关键词
环境温度控制方法
数学模型
环境温度控制系统
保温
算法
最佳控制器
仿真模型
速度
控制权
机制
参数
指标
非线性
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