基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法

本发明适用于换流站运维技术领域，提供了基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法，S1、换流站管理系统与AR眼镜通过WAPI协议连接，换流站管理系统使用SLAM技术对换流站的空间环境进行实时建图，并基于地图数据为多个维修/检测任务设置任务优先级、预计处理时间和位置；S2、使用算法进行路径搜索，计算每个任务的实际路径代价g(n)和启发式代价h(n)。该方法解决了传统系统在面对实时、复杂的换流站环境时，无法灵活应对设备状态的变化和多任务并行处理的需求，达到了通过SLAM和算法优化路径规划，动态调整任务优先级与时间，实时冲突检测，提升换流站维修效率与准确性，并通过AR眼镜反馈指导操作的目的。