摘要
本发明提供的一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法,包括以下步骤:图形轮廓转换成点集;生成图元中心点集,将竣工验收测量成果属性与不动产测量成果属性,基于空间关系进行语义融合,并将不动产测量的面图元计算生成中心点;多模态点云数据融合,弥补和校正建筑物外轮廓点;建筑物轮廓图形分割提取,将联合测绘成果转换的点云语义信息,作为点云分割提取的标签,对融合后的点云数据进行分割,并提取其建筑物边缘轮廓和内部分层分户线,重新构建生成建筑物栋、层、户实体;利用联合测绘数据通过转换成点云,形成多模态点云数据再融合机载激光雷达、倾斜摄影等数据,实现建筑物栋、层甚至户实体模型的精准构建。
技术关键词
多边形
图元
机载激光雷达
点云数据融合
关键点
矩阵
实体
网格
边界轮廓
误差参数
生成建筑物
顶点
双随机
建筑物轮廓
多模态
点云匹配算法
计算中心