基于图像处理的乐器加工方法、装置、上位机及工作站

本申请实施例提供一种基于图像处理的乐器加工方法、装置、上位机及工作站。该方法包括：获取目标乐器对应的待安装音梁的音梁图像；并对音梁图像进行图像处理，得到待安装音梁的位姿信息；其中，位姿信息表征待安装音梁当前的位置和姿态；根据位姿信息，控制机器人对待安装音梁进行涂胶操作处理；控制机器人将待安装音梁安装在目标乐器上。该方法可以保证胶水在音梁两端的均匀分布，提高音梁和目标乐器之间的粘接强度，进而改善扬琴的产品质量。