一种管道清淤机器人及其工作方法

本发明涉及管道清淤设备技术领域，公开了一种管道清淤机器人及其工作方法，包括清淤装置、设于清淤装置后端的车体，清淤装置和车体之间通过连接段传动连接，清淤装置包括螺纹钻头、套筒和扇叶，车体包括外壳和驱动轮，外壳的外侧壁上设有若干支撑装置，支撑装置远离外壳的一端连接驱动轮，通过支撑装置调节驱动轮与外壳之间的距离，以使驱动轮适应不同的管径范围。本发明通过转动的扇叶将附着在管道内壁上的沉淀物刮掉，同时旋转的螺纹钻头起冲击作用，将前端的异物冲击打散送至扇叶，旋转的扇叶将堵塞的异物进一步搅散实现对管道内部的疏通，从而实现对管道的清淤。