一种海上飞机协同航迹规划方法

本发明公开了一种海上飞机协同航迹规划方法，涉及航空航天技术领域，该系统包括以下组成部分：S1，任务优先级设定步骤和S2，协同航迹规划步骤。本发明通过建立多维度任务评估指标体系，对海上飞机的任务优先级进行精确设定，确保关键任务能够得到优先处理，同时，采用动态权重自适应搜索的航迹规划算法，根据实时情况动态调整权重，为飞机规划出满足任务要求且尽可能优化的航迹，这种方法不仅提高了海上飞机协同作业的效率，还能够有效避免飞机之间的航迹冲突，确保飞行安全。