故障检测方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提供了一种故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，应用于自动驾驶系统。本公开的故障检测方法中，先使用按照自动驾驶系统的结构部署的诊断单元获取自动驾驶系统中各模块或组件的第一诊断结果，再利用自动驾驶系统的依赖关系数据得到各第一诊断结果的依赖关系分析结果，最后结合各第一诊断结果及其依赖关系分析结果得到指示自动驾驶系统整体状态的第二诊断结果。本公开能够实现复杂自动驾驶系统的全面故障监测及其故障源准确定位。