基于AIS的多车协作行驶安全预警系统

本发明涉及智能交通系统领域，具体是指基于AIS的多车协作行驶安全预警系统，包括通信模块、感知模块、数据处理分析模块、路径规划模块、安全预警模块和用户界面模块；本方案通过V2V及车辆与V2I的通信技术来共享实时交通信息和路况数据，增强系统的整体感知能力，为后续的安全路径规划提供数据基础；使用端到端的在线车道图构建方法对车辆的路线进行规划，这种方法通过整合车辆自身状态、即时道路状况以及与其他车辆的交互信息，能够更精确地反映真实驾驶环境，保持车道线的连贯性和完整性，帮助人类驾驶员做出更为准确和安全的行驶决策。