一种机器人地面站智能监测系统及方法

本发明公开了一种机器人地面站智能监测系统及方法，涉及机器人监控技术领域，通过定义每台机器人的策略空间，通过目标函数为每个策略生成目标指数，利用效用函数为每个策略生成效用指数，结合目标指数与效用指数为每个策略生成优选系数，在合作集合中，机器人根据优选系数计算合作总效益，并通过分配方法优化收益分配后进行资源共享，在非合作集合中，通过求解纳什均衡配置策略后，机器人根据优选系数选择最优策略，并基于选择的最优策略进行任务调度。监测系统采用全局优化的策略，机器人通过在合作集合中共享资源、在非合作集合中独立选择最优策略，最终实现全局任务和资源的优化。