多模态移动分拣机器人的导航方法及分拣系统

本发明公开了多模态移动分拣机器人的导航方法及分拣系统，涉及机器人导航技术领域，在分拣区域内的光线波动超过预期时，在待分拣物品抵达预定位置前触发图像采集机制；将采集的听觉数据及视觉数据融合后提取多模态特征，依据多模态特征对待分拣物品进行识别；分别由视觉数据及听觉数据对待分拣物品进行定位后，若两个位置数据间的偏差程度超过预期，对待分拣物品的位置数据进行修正；由待分拣物品信息生成分拣值，以分拣值及实时位置对待分拣物品进行标记后，为分拣机器人规划移动至待分拣物品处的移动路径；使用多模态数据对待分拣物品进行识别和定位。