摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的扶梯控制系统,包括视频采集模块、视频处理模块、存储模块和执行控制模块,视频处理模块将视频采集模块提供的视频信息中的扶梯相关区域划定为检测区,将检测区中的扶梯运行区域划定为搭乘区,将检测区中的扶梯两端入口处分别划定为启动区,并对检测区内的物体进行识别和定位;执行控制模块用于根据人体的位置和扶梯的运行状态下达相应的控制指令。本发明中,基于机器视觉可以对扶梯的运行状态进行精确控制,使得扶梯管理更安全高效,节能,省成本。
技术关键词
扶梯控制系统
四边形
顶点
人体
视频采集模块
坐标
视觉
存储模块
轮廓检测方法
姿态估计算法
图像
控制模块
边缘检测算法
物体
胯部
速度
指令