一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备

本发明公开了一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，涉及精密制造与自动化技术领域，包括机械臂、抓持组件和清洁组件，所述机械臂的外端连接有衔接座，且衔接座的底部内侧设置有抓持组件。本发明输气泵向膨胀气囊内部输气，能使气控吸盘对陶瓷片施加外拉力，此时若陶瓷片存在破损或裂缝，则会在该外拉力下出现破裂，此时气控吸盘会带动该破裂的陶瓷片进行外移，若陶瓷片不存在破损或裂缝，气控吸盘会被陶瓷片固定不进行位移，而膨胀气囊膨胀的过程中，会使推动座挤压压力感应弹簧，这使得压力感应弹簧能感应到挤压力，通过该设计，设备在对陶瓷片转运的过程中，能通过判断压力感应弹簧是否感应到压力判断该陶瓷片是否出现破损。