一种无人机自组网方法及系统

本发明公开了一种无人机自组网方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括：获取目标巡检区域；将位于目标巡检区域的无人机确定为待组网无人机；获取待组网无人机的巡检类型、剩余电量和目标任务地点距离；根据待组网无人机的巡检类型、剩余电量和目标任务地点距离获取每个待组网无人机的权值；根据每个待组网无人机的权值触发待组网无人机进行无人机自组网。本发明通过待组网无人机的巡检类型、剩余电量和目标任务地点距离获取每个待组网无人机的权值，并根据每个待组网无人机的权值触发待组网无人机进行无人机自组网，能够在进行组网时考虑到待组网无人机的剩余电量与待执行任务的类型之间的关系，能够在一定程度上保证无人机自组网络的稳定性。