一种可以模拟表情的机器人头部装置

本发明公开的一种可以模拟表情的机器人头部装置，包括头部外壳、头模、颈部机构和设置在颈部机构顶部的头部结构；头部外壳设置在头部结构上，头模套设在头部外壳上；所述颈部机构用于驱动头部结构进行左右、俯仰旋转运动；头部结构包括用于控制眼帘的开闭和眉骨的转动的上层机构、用于控制眼球转动和脸颊运动的中层机构，以及下层机构；所述下层机构包括用于控制嘴巴张合的嘴部机构；所述上层机构包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构以及眉骨机构，第二控制机构用于驱动眉骨机构的上下运动；中层机构包括眼部机构、第四驱动机构、脸颊机构和鼻梁。本发明能能模拟出人的表情，且自由度高，结构紧凑，同时成本较低，易于大规模使用。