摘要
本申请涉及巡检机器人领域,具体公开了一种变电站用仪表识别自动化机器,包括机体,所述机体下方设置有四个机械足,所述机体上方设置有摄像头,所述机体内对称设置有两个伸缩器;所述伸缩器包括外壳以及卷绕在所述外壳内的伸缩带,所述伸缩带的一端延伸至所述外壳外侧并与所述摄像头固定连接,位于所述外壳外侧的所述伸缩带纵向分布,两个所述伸缩带之间通过多个支撑器固定;所述支撑器包括支撑板和两组对称设置的固定机构,当伸缩带运动至外壳外侧后,伸缩带驱动摄像头向上运动,并且向上运动的高度是机体高度的4‑5倍,可以对两米左右高度的仪表进行拍摄,满足工作需求。
技术关键词
自动化机器
变电站
仪表
支撑器
伸缩器
机体
安装机构
单向轴承
转盘齿轮
偏心盘
外壳
收纳盒
同步齿轮
螺杆
推拉板
螺纹套
驱动盘
巡检机器人
橡胶块
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