控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质

本申请公开一种控制方法、控制装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。控制方法用于车辆，车辆包括车窗，方法包括：获取车辆的当前环境数据和车窗的附着物信息，以确定车窗所处的当前场景；基于当前场景控制车辆执行对应的操作，以清洁车窗。由于操作与当前场景对应，使得操作完成后车窗能够得到有效地清理，清晰度较高。如此，本申请结合多维度信息来准确地确定当前场景，然后执行当前场景对应的操作，以提高对当前场景的识别准确性，并有针对性地对车窗进行清理，从而确保能够有效地提高车窗的清晰度。