一种基于智能反射面以及非正交多址接入技术的多无人机协同安全通信方法

本发明提供一种基于智能反射面以及非正交多址接入技术的多无人机协同安全通信方法，初始化地面用户、窃听者、无人机配置信息；初始化迭代次数变量；根据初始配置信息，进入迭代；优化源无人机的发射功率和飞行轨迹、干扰无人机的干扰功率和飞行轨迹以及智能反射面的相位；计算本次迭代的目标函数值，并判断本次迭代与上次迭代的目标函数之差是否小于阈值。若是，则得到源无人机的最佳发射功率和最佳飞行轨迹、干扰无人机的最佳干扰功率和最佳飞行轨迹、智能反射面的最佳相位以及系统的平均保密率；反之，迭代次数继续加一并优化各个变量。该发明采用了非正交多址接入技术（NOMA），其可最大限度提升系统的安全性。