摘要
本发明属于计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于多任务学习的机场跑道线检测方法,包括如下步骤:获取跑道图像数据;将跑道图像数据输入YOLOv8目标检测模块,通过YOLOv8目标检测模块对跑道图像数据进行跑道线检测,提取跑道图像数据中的待检测区域;将待检测区域输入粗定位区域跟踪模块,输出待检测区域中的目标跑道区域;将目标跑道区域输入跑道特征检测模块,通过跑道特征检测模块输出跑道图像数据对应的跑道信息。本发明可以提高跑道在复杂场景中的识别准确度。解决了现有技术在复杂的场景中不够鲁棒的问题。
技术关键词
特征提取模块
融合特征
线检测方法
语义
机场跑道
图像
多任务
数据
检测头
计算机视觉技术
标志识别
分支
像素
分辨率
因子
度量
视频帧
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