机器人的控制方法、装置、系统、设备、介质及程序产品

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、系统、设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域。本发明包括可以在新增搬运任务时，检测新增搬运任务是否符合优先处理条件，在符合的情况下，可以根据所有搬运机器人的机器位置信息和机器状态，匹配出适合执行新增搬运任务的目标搬运机组，并在搬运机器人执行当前搬运任务后优先处理新增搬运任务。由此，一些突发的紧急搬运任务可以进行优先处理，提高了搬运机器人的搬运灵活度，且提高了搬运机器人之间的协同作业效率。