水下机器人负载功率的控制方法及系统、水下机器人、存储介质和电子设备

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水下机器人负载功率的控制方法及系统、水下机器人、存储介质和电子设备
申请号:CN202510167570
申请日期:2025-02-14
公开号:CN120045014A
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种水下机器人负载功率的控制方法及系统、水下机器人、存储介质和电子设备。控制方法包括:获取水下机器人的第一操控数据;在第一操控数据符合第一预设条件的情况下,确定水下机器人处于第一环境;第一操控数据包括水下机器人的第一操作频率,第一预设条件为在第一预设时间段内,第一操控频率小于第一预设阈值;向水下机器人的负载发出第一负载功率调节指令,以控制负载的负载功率为第一预设负载功率。本申请通过确定水下机器人处于第一环境以控制水下机器人的负载功率为第一预设负载功率,以降低负载的发热量,进而在水下机器人因操作人员的误操作而被置于岸上运行时,避免水下机器人的负载因过热而产生损坏。
技术关键词
功率 非易失性计算机可读存储介质 控制水下机器人 数据处理模块 时间段 控制系统 传感模块 频率 指令 电子设备 处理器 存储装置 校准 控制模块 程序 空气
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