一种无人机链路功率的实时自适应控制方法及系统

本发明公开一种无人机链路功率的实时自适应控制方法及系统，其主要布局是在无人机机体四周设高精度信号强度传感器，每50毫秒采集信号强度值，结合信号噪声比、多径衰落情况，经加权计算评估链路质量。依据链路质量、飞行参数和环境信息，利用决策模型算出功率调整值，按链路状况以特定步长调整发射功率，并将指令传至功率控制模块。系统包含数据采集、处理、功率控制和通信模块。数据采集模块全方位采集多源数据；数据处理模块集成算法评估链路质量、计算功率调整值；功率控制模块精准调控发射功率；通信模块保障数据传输安全稳定，该方法及系统能实时精准控制无人机链路功率，提升通信稳定性与可靠性。