摘要
本发明公开了一种智能分注双控配注器,包括智能测调模块、机械测调模块、数据通信模块和协同控制单元。本发明通过使用协同控制单元对机械测调模块和智能测调模块进行控制。协同控制单元会通过建模进行误差计算,将实际输出值与目标注水量进行比较,并根据误差的大小对机械测调模块和智能测调模块的权重进行调整,适应油田复杂的井下环境和多变的注水需求。
技术关键词
智能测调
上接头
定位机械臂
动密封盘根
控制单元
流量调节模块
采集电路
信号滤波器
控制采集模块
定位线圈
驱动盘
数据通信模块
孔板流量计
电机驱动电路
基体
传动螺纹
切换方法
转换机构
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资源环境数据
智慧调控
能源管理
监测单元
稀疏先验
优化管理方法
搬运机器人
货物出入库
订单
穿梭车
分析单元
阅读灯
环境数据采集单元
控制模块
控制系统
紧急制动装置
能量转换模块
轮毂电机
控制单元
能量管理算法