一种电力无人机拍摄航点自动规划系统

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一种电力无人机拍摄航点自动规划系统
申请号:CN202510169227
申请日期:2025-02-17
公开号:CN119960473A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电力无人机拍摄航点自动规划系统,涉及路径规划技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集与整合模块、数据分析与智能识别模块、航点智能规划模块、动态调整决策模块和通信与数据传输模块;本发明通过整合灾前与灾后的电力设施数据,利用图像识别技术和机器学习算法进行深入分析,不仅大幅缩短了获取电力设施损坏情况图像资料的时间,还确保了数据的全面性和准确性,并且系统优先拍摄关键设备,采用低空多角度拍摄策略,为电力抢修工作提供了详尽可靠的图像资料,从而显著提高了应急评估的整体效率和抢修决策的科学性。
技术关键词
自动规划系统 电力无人机 智能识别模块 机器学习分类模型 数据传输模块 电力系统拓扑 智能路径规划 图像分割技术 建立通信链路 指标 电力设施 直方图均衡化方法 大容量发电机 多角度 分析电力系统 电力调度系统
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