一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法

本发明公开了一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法，首先用户飞行器向基站发送导频信号，并设计全连接架构下的波束成形算法，随后设计能够在低导频开销下获得关键点特征明显的信道图像的波束成形算法，基于以上混合波束成形架构获得信道图像；设计图像关键点检测算法，在第一时刻获取观测区域内飞行器的位置信息并精调，在后续时刻设计高效的信道跟踪模块，然后基于估计出的飞行器位置信息完成信道重建及轨迹匹配，最后，设计基于轨迹的低空飞行器监管算法，实现基站认证范围内的飞行器的轨迹检错、飞行器信号中断检测、未认证的入侵飞行器检测等。本发明能够实现上行信道快速估计，保障飞行器与基站间通信链路的实时性与可靠性。