摘要
本发明公开了一种多模态的海底电缆挖沟装置,包括主体框架,所述主体框架上设置电动推进器,主体框架底部设置海底行走装置、活动推车和两个冲射装置,两个冲射装置对称布置于主体框架底部,所述活动推车设置于两个冲射装置上方且与两个冲射装置活动连接;所述电动推进器用于带动所述海底电挖沟装置在水中航行,所述海底行走装置用于带动所述海底电缆挖沟装置在海底面行走;所述活动推车用于调节两个冲射装置的冲射臂之间的距离;所述两个冲射装置用于以喷射高压液体的方式对海底土壤进行剪切形成对应宽度的电缆槽。本发明具备不同挖沟宽度作业的通用性、具备不同海底泥沙硬度作业的通用性,提高了作业效率和安全性,降低了成本和风险。
技术关键词
挖沟装置
海底电缆
活动推车
高压喷射泵
伸缩液压缸
行走装置
框架
角度调节机构
过渡段
尾部推进器
液体管路
履带总成
电缆槽
立柱结构
多模态
导向轮
传感器
内部中空
支撑轮