一种改进EKF结合小波包协同的超声回波信号联合降噪方法

本发明提出一种改进EKF结合小波包协同的超声回波信号联合降噪方法，属于超声检测技术领域，解决传统超声信号降噪方法中降噪效果不佳以及小波包降噪过程中去噪与特征保留之间难以平衡的问题，包括：采集超声回波信号，对超声回波信号和噪声信号进行建模，得到带有噪声的超声回波信号；利用改进的扩展卡尔曼滤波器提取目标超声回波信号，得到观测方程；在观测方程的基础上进行预测和更新，得到超声回波信号估计；采用差分进化算法对噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵进行优化，得到最优参数，基于最优参数执行扩展卡尔曼滤波器滤波，生成初步去噪后的超声回波信号估计值；进行小波包阈值去噪，得到最终去噪的超声回波信号。