一种利用传感器数据进行塔吊定位的方法

本发明提供了一种利用传感器数据进行塔吊定位的方法，涉及建筑施工技术领域，包括：在目标塔吊的预设关键部位安装各个传感器，并基于所述传感器获取各个传感数据信号；所述预设关键部位包括吊臂、吊钩和回转机构；对各个所述传感数据信号进行去噪处理，得到去噪信号；对各个所述去噪信号进行融合，得到融合信号；根据所述融合信号确定所述目标塔吊的初始位置姿态信息；获取所述目标塔吊所在区域的全景图像，并识别所述全景图像的关键标志物信息，以根据所述关键标志物信息对所述初始位置姿态信息进行优化，得到优化位置姿态信息。本发明不仅提高了施工效率和安全性，还为建筑行业的智能化发展奠定了基础，具有广泛的应用前景和经济效益。