摘要
本发明提供了一种利用传感器数据进行塔吊定位的方法,涉及建筑施工技术领域,包括:在目标塔吊的预设关键部位安装各个传感器,并基于所述传感器获取各个传感数据信号;所述预设关键部位包括吊臂、吊钩和回转机构;对各个所述传感数据信号进行去噪处理,得到去噪信号;对各个所述去噪信号进行融合,得到融合信号;根据所述融合信号确定所述目标塔吊的初始位置姿态信息;获取所述目标塔吊所在区域的全景图像,并识别所述全景图像的关键标志物信息,以根据所述关键标志物信息对所述初始位置姿态信息进行优化,得到优化位置姿态信息。本发明不仅提高了施工效率和安全性,还为建筑行业的智能化发展奠定了基础,具有广泛的应用前景和经济效益。
技术关键词
塔吊
标志物
信号
回转机构
吊臂
误差函数
卡尔曼滤波算法
激光测距传感器
数据
生成控制指令
建筑施工技术
风速传感器
视觉传感器
样本
图像
计算误差
坐标
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